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          1. 電池模組側板焊接定位

            項目簡述

            電池堆疊完成后,需要將堆疊起來的電池加上兩塊端板和側板焊接成一整個模組。通過視覺定位側板焊縫的位置及角度, 引導機械手焊接。要求定位精度0.1mm。

            實現方式

            機器手與相機進行標定建立坐標對應關系。相機拍照定位焊縫的位置及角度。通過計算得出焊縫焊接的起始點及焊接的方向。

              系統配置

              相機:堡盟500萬相機

              鏡頭:華周25mm鏡頭

              光源:華周條形光源

              軟件:華周HZVision

              定位精度:0.02mm

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